《廣東省城鎮體系規劃》編制啟動于2001年，2007年經廣東省政府審查同意報送國務院審批，2012年4月通過國務院批準正式實施。該規劃是廣東省迄今為止唯一獲國務院審批的統籌全省城鎮建設的綱要性文件。

《規劃》采用問題和目標雙導向方法，確定全省城鎮化目標策略和路徑；采用縱向落實國家規劃、橫向銜接協調省級規劃的思路，整合形成“區域協調、海陸聯動的發展新格局”和“組團式、生態型、網絡化城鎮空間格局”，引導全省實現生產空間集約高效、生活空間宜居適度、生態空間山清水秀。

根據廣東城鎮化進入質量型發展階段這一特點，《規劃》提出了“推進新型城鎮化、打造新型城市、促進轉型升級”的城鎮化目標策略；以都市區、城鎮群為主體形態，構筑“一主、三副、六軸、六核”的城鎮空間結構和“兩環一廊”（指粵北和環珠三角兩條環狀生態屏障、以及沿海帶狀生態廊道）生態主格局；提出了珠三角、東西兩翼、北部山區差異化城鎮化策略和分層次（省內、粵港澳、泛珠三角）區域協調發展策略；建立“三區一廊”（城鎮建設發展區、區域綠地、鄉村發展區和區域性交通通道及市政設施走廊）的空間管治理念，推動空間資源省市共管；制訂了“強化集聚”、“推進外聯”、“建設宜居城鄉”、“完善綜合交通運輸體系”、“建設新市鎮”、“建設社會主義新農村”、“構筑城鄉空間信息平臺”等七大近期行動計劃。